De ce ar trebui instalat un encoder pe un motor? Cum funcționează un codificator?

De ce ar trebui instalat un encoder pe un motor? Cum funcționează un codificator?

În timpul funcționării motorului, monitorizarea în timp real a curentului, vitezei, poziției relative a direcției circumferențiale a arborelui și a altor parametri, determină corpul motorului și starea echipamentului târât și controlează în continuare starea de funcționare a motorului. și echipamente în timp real, astfel încât să realizeze multe funcții specifice, cum ar fi servo și reglarea vitezei. Aici, aplicarea codificatoarelor ca elemente de măsurare front-end nu numai că simplifică foarte mult sistemul de măsurare, dar este și precisă, fiabilă și puternică.

,

Codificatorul este un senzor rotativ care convertește poziția și cantitatea fizică de deplasare a piesei rotative într-o serie de semnale digitale de impuls, care sunt colectate și procesate de sistemul de control și sunt emise o serie de instrucțiuni pentru a regla și schimba starea de funcționare. a echipamentului. Dacă encoderul este combinat cu o bandă de viteză sau un șurub, acesta poate fi folosit și pentru a măsura poziția, deplasarea cantității fizice a părții mobile liniare.

Codificatoarele sunt utilizate în sistemele de feedback ale semnalului de ieșire a motorului, echipamentele de măsurare și control. Codificatorul este compus din două părți: disc de cod optic și receptor, iar parametrii optici generați de rotația discului de cod optic sunt convertiți în parametri electrici corespunzători, iar semnalul care conduce dispozitivul de putere este scos prin pre-amplificare și semnal. sistem de procesare din invertor.

În general, un encoder rotativ poate alimenta doar un semnal de viteză, îl poate compara cu valoarea setată și îl poate transmite înapoi la unitatea de acţionare a invertorului, ajustând astfel viteza motorului.

Conform principiului de detecție, codificatoarele pot fi împărțite în optice, magnetice, inductive și capacitive. În funcție de metoda de scară și de forma de ieșire a semnalului, acesta poate fi împărțit în trei tipuri: incremental, absolut și hibrid.

codificatoare incrementale, ai căror biți au fost determinați din numărul de impulsuri calculat de la marcajul zero; Este de a converti deplasarea într-un semnal electric periodic: apoi convertiți acest semnal electric într-un impuls de numărare și exprimați deplasarea prin numărul de impulsuri; Poziția codificatorului absolut este determinată de citirea codului de ieșire, iar citirea codului de ieșire la fiecare poziție dintr-o tură este unică, iar corespondența unu-la-unu cu poziția reală nu se pierde atunci când sursa de alimentare este deconectat. Prin urmare, codificatorul incremental este oprit și pornit din nou, iar citirea poziției este curentă; Fiecare poziție a unui encoder absolut corespunde unui cod digital definit, astfel încât valoarea sa indicată este legată doar de poziția de început și de sfârșit a măsurării și nu de procesul intermediar al măsurării.

Ca element de colectare a informațiilor pentru starea de funcționare a motorului, encoderul este conectat la motor prin instalație mecanică și, în cele mai multe cazuri, este necesar să se adauge un suport de encoder și un arbore terminal la motor. Pentru a asigura eficacitatea și siguranța funcționării motorului și a funcționării sistemului de achiziție, cerințele de coaxialitate ale arborelui de terminare a codificatorului și ale arborelui sunt cheia procesului de fabricație.